Das Topmodell H1 der Marke Goalker benötigt ebenfalls keinen Begrenzungsdraht, sondern navigiert dank ausgefeilter Kamera- und Sensortechnik an Bord auf eigene Faust durch den Garten. Für noch mehr Präzision beim Mähvorgang mit perfekt überlappenden Bahnen ohne ausgelassene Stellen greift der Goalker H1 zusätzlich auf eine RTK-Navigation via Satelliten-Empfang zu. Ein kleiner Empfangsmast (gehört zum Lieferumfang wird hierzu im Garten platziert und versorgt den H1 über eine WLAN-Verbindung mit zentimetergenauen Positionsdaten. Wie gut das in der Praxis funktioniert und wie der Goalker H1 seinen Job verrichtet, haben wir auf unserem Test-Rasen ausgiebig überprüft.

Die in Deutschland noch recht unbekannte Marke Goalker führt drei verschiedene Rasenmähroboter-Modelle im Programm. Während der H3 und H5 für kleine bis mittelgroße Rasenflächen konzipiert sind, bietet sich das Topmodell H1 aufgrund höherer Schnittleistung und größeren Akku für große Gärten bis zu 1.500 Quadratmetern an. Daher gehört der H1 mit einem Gewicht von 10 kg und Abmessungen von 81 x 52 x 30 Zentimetern auch zu den größeren Vertretern seiner Gattung. Zum Lieferumfang des H1 gehört eine Ladestation, der RTK-Satellitenempfänger samt Mast sowie ausreichend lange Kabel für die Stromversorgung via Netzteil. Auch 6 Erdnägel für die Ladestation, Ersatzklingen und eine gut gemachte, ausführliche Bedienungsanleitung machen das Paket komplett. Die Verarbeitungsqualität des H1 ist tadellos, sein robustes Kunststoffgehäuse sieht schnittig aus und beherbergt auf der Unterseite eine 24-cm Messerscheibe mit drei wechselbaren Klingen. Das eigentliche Mähwerk ist per App oder am Gerät für Schnitthöhen von 25 - 65 Millimetern verstellbar und zudem federnd aufgehängt, so dass Bodenwellen im Rasen sanft ausgeglichen werden. 
Zwei große, griffige Antriebsräder und zwei Lenkrollen am H1 sorgen für präzise Fahreigenschaften selbst in schwierigen Terrains, auch Steigungen im Gelände von bis zu 45° soll der H1 problemlos meistern können. Für die Bedienung des Goalker H1 stehen ein paar Tasten und ein kleines Display am Gerät zur Verfügung, in den meisten Fällen wir der H1 jedoch sicherlich per App gesteuert werden, die kostenlos für iOS und Android Geräte zu haben ist.

Der Aufbau der Ladestation ist schnell erledigt, denn die gut bebilderte Anleitung gibt genau Hinweise, wie und wo diese am besten positioniert wird…gleiches gilt auch für den RTK-Empfangsmast. Die erfreulich langen Stromkabel des Netzteils erleichtern zudem den Aufbau, optional ist ein zweites Netzteil beigefügt, falls Ladestation und RTK-Mast zu weit voneinander entfernt stehen, ansonsten wir die RTK-Einheit von der Ladestation mit Strom versorgt. 
Während der Goalker H1 nun zum ersten Mal seinen Akku auf 100% lädt, widmen wir uns dem Setup per iOS-App. Wie üblich, erstellen wir zuerst einen Nutzer-Account und können dann loslegen. Doch noch etwas Geduld, die App fordert zu einer Bluetooth-Verbindung zum Mähroboter auf und erwartet zusätzlich, die Zugangsdaten zum Heimnetzwerk (WLAN) einzugeben. Nun wird´s etwas tricky, denn während des Setups muss das Smartphone zwischenzeitlich auch mal mit dem vom Goalker H1 selbst aufgebauten WLAN verbunden werden, das Passwort hierzu versteckt sich leider etwas in der Anleitung des Mähroboters. Während des Setups verlangte unser H1 auch ein Firmware-Update. Wer mit dem „Springen“ zwischen den verschiedenen App-Fenstern und WLAN-Verbindungen auf dem Smartphone nicht so ganz vertraut ist, sollte sich Unterstützung von jüngeren Zeitgenossen mit Smartphone-Erfahrung holen. Nach ein paar Versuchen hat es bei unserem Testmuster am Ende doch noch geklappt – wichtig ist auch, dass die Ladestation eine gute Verbindung zum WLAN hat und sollte daher nicht zu weit vom Haus aufgebaut werden.
Steht die Verbindung und signalisiert die Statusanzeige des H1 sowie die App, dass alles in Ordnung ist, kann das Kartieren der Rasenfläche erfolgen. Hierzu steuert man den Goalker per App-Joystick möglichst nahe an den Rasenkanten entlang um die gesamte Mähfläche. Eine entsprechende Karte wird nun von der App erstellt, auch können weitere Zonen hinzugefügt werden, in denen gemäht werden soll. Ebenso lassen sich „No-Go-Zonen“ definieren, in denen der Mähroboter nicht mähen darf (z.B. Blumenbeete, etc.). Es folgen nun weitere, optionale Einstellungen wie Schnitthöhe, Ausrichtung der gemähten „Streifen“ im Rasen, Aktivierung des Regensensors und der Tierschutzzeiten (abends darf der Mäher nicht arbeiten). Auch ein Zeitplan für das automatische, regelmäßige Mähen an bestimmten Tagen und Uhrzeiten kann erstellt werden. Diese Grund-Einstellungen werden im Prinzip nur einmal getätigt und sind in wenigen Minuten erledigt.

Nun kann der Goalker H1 loslegen und auf Knopfdruck am Gerät oder per App seinen ersten Rasenschnitt starten. Er verlässt die Ladestation, orientiert sich ein wenig und beginnt mit der ersten Bahn. Der H1 arbeitet nicht wie einfache Modell chaotisch per Zufallsprinzip, sondern arbeitet sich mit präzisen, nebeneinanderliegenden Streifen durchs Gelände. Wer mag, kann den Mäh-Fortschritt zudem in Echtzeit auf der Karte in der App verfolgen. Der H1 arbeitet dank Satelliten-Ortung sehr präzise und lässt zwischen den gemähten Streifen keinen Halm stehen. In der App zeigen sich zwar einige Lücken, in der Realität konnten wir aber keine ungemähten Stellen im Rasen entdecken. Beim Thema Rasenkanten gibt sich der H1 redlich Mühe, möglichst nahe an Mauern und Begrenzungen entlangzufahren, schafft es aber Bauartbedingt aufgrund der mittig angeordneten Messerscheibe nicht, die letzten 10 Zentimeter bis zu einer Mauer zu mähen. Hierbei kapitulieren leider nahezu alle am Markt erhältliche Mäher, ein wenig Handarbeit per Rasentrimmer müssen Gartenbesitzer alle 1-2 Wochen immer noch einbringen. Positiv fällt uns auf, dass der Goalker H1 sowohl zügig als auch recht leise zu Werk geht. Nach etwa einer Stunde hat der H1 unsere rund 160 qm große Rasenfläche sauber abgearbeitet und fährt zur Akkuladung zurück in die Ladestation. Bei größeren Flächen „tankt“ der H1 natürlich immer wieder Strom nach und fährt mit dem Mähen an der zuvor beendeten Stelle fort. Stehen Gartenmöbel auf der Wiese oder liegt Kinderspielzeug auf dem Rasen, erkennt der Goalker diese dank Kamera und weicht Hindernissen ohne „Anstoßen“ geschickt aus. Auch bei einsetzendem Regen unterbricht der Mähroboter seine Arbeit und fährt erst bei trockenem Wetter fort. Nach einer Testdauer von rund 3 Wochen können wir dem Goalker H1 auf jeden ein gutes Arbeitszeugnis ausstellen, denn unsere Wiese wurde (abgesehen von den schmalen Randstreifen an der Mauer) geflissentlich und ohne große Probleme zweimal in der Woche nach Zeitplan gemäht. Übrigens: Ein gelegentliches Säubern des Mähwerkes vom Rasenschnitt per Wasserschlauch ist bei H1 bedenkenlos möglich - nur Hochdruckreiniger dürfen hierbei nicht zum Einsatz kommen.